В роду 5 видов. Дальний Восток, Австралия, Южная Америка. Однолетние или многолетние травы, голые или с беловато-серым опушением. Листья очередные, сближенные, к основанию оттянутые. Корзинки одиночные, многоцветковые, гетероморфные, шаровидные, почти сидячие, расположены в кистях на верхушках ветвей и в пазухах супротивных листьев. Семянки продолговатые, угловатые.
Виды:
Стоножка округлая ( Centipeda orbicularis )
Однолетнее растение до 10 см высотой. Стебли простертые, прижатые к земле или приподнимающиеся, ветвистые, голые или опушенные. Листья 0,6-1,7 см длиной и 0,2-0,4 см шириной, рассеянные, очередные, продолговатые, цельнокрайние или в верхней части с 2-4 зубчиками, на верхушке туповатые или заостренные, к основанию клиновидно суженные, голые. Корзинки мелкие. Пестичные цветки с зеленоватым, маленьким 3-зубчатым отгибом. Обоеполые цветки немногочисленные, венчик 4-лопастной с яйцевидными, красноватыми долями. Цветение в июле-августе.